分類:行星減速機(jī)分為：直齒（H開頭）還有斜齒（N開頭）兩大類；

速比上分為1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)（斜齒無3級(jí)）；

輸出方式上有軸輸出、孔輸出、盤面輸出等；安裝方式上，有普通款和轉(zhuǎn)角款等

優(yōu)點(diǎn)：

1、體積小、輕便，同體積下所能承受的扭矩更大；

2、傳動(dòng)效率高，可達(dá)96%，能更大的傳遞電機(jī)的扭矩；

3、精度極高，更高可達(dá)1弧分（1弧分=1/60度）；

4、輸入轉(zhuǎn)速高（瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)速可達(dá)5000轉(zhuǎn)），噪音低；

三樺行星減速機(jī)與普通蝸輪減速機(jī)的對(duì)比：

1、體積僅為蝸輪蝸桿一半；同體積情況下，承載扭矩為蝸輪蝸桿3-5倍

2、傳動(dòng)效率為96%；蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率僅為60%

精度極高，更高可達(dá)1弧分；蝸輪蝸桿的精度低，無法滿足很多行業(yè)的精度要求